慣導(dǎo)技術(shù)在海洋測(cè)繪的應(yīng)用
航定位技術(shù)中，水聲定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒聲吶系統(tǒng)以及組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)是最主要的導(dǎo)航定位手段。在水聲定位系統(tǒng)中，超短基線定位系統(tǒng)更便攜獨(dú)立，是大洋科考調(diào)查中應(yīng)用最廣泛的定位技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有自主性和隱蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)，應(yīng)用也非常廣泛。多普勒聲吶系統(tǒng)測(cè)速精度高，能夠得到水下航行器相對(duì)于海底較高精度的位移，也是航次中的常用技術(shù)。水下組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)旨在融合多種水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前水下導(dǎo)航定位技術(shù)研究的熱點(diǎn)。迄今比較成熟的水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)主要以慣性導(dǎo)航為主，輔以水聲定位、多普勒聲吶、重力匹配導(dǎo)航等，來(lái)實(shí)現(xiàn)水下高精度導(dǎo)航定位，如美國(guó)海軍提出的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)＋多普勒聲吶系統(tǒng)＋GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)、丹麥的MARPOS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、我國(guó)“潛龍”AUV組合導(dǎo)航系統(tǒng)等。隨著水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)軟硬件不斷發(fā)展和完善，水下組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)將成為國(guó)內(nèi)外水下導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的主導(dǎo)方向。